Pitillas, limitrophe avec Beire et Ujué, au Nord, Ujué à l'Est, Santacara et Murillo el Cuende au Sud et Olite à l'Ouest, se trouve dans la vallée de la rivière Cidacos. D'une superficie de 42,4 km2, elle fait partie de ladite Zone Moyenne de la Navarre.

Elle s'est probablement développée dès la fin du XI e siècle avec une population venue d'Ujué, ville dont elle dépendait administrativement, même si dès le XIV e siècle, elle formait déjà un conseil municipal empreint de sa propre personnalité.

Elle parvint alors à conserver au nom du roi la Lagune de Sabasan (1348). Tout comme Murillo el Fruto et suite à des situations diverses, Pitillas devint, dès le début du XVI e siècle, domaine des maréchaux de Navarre, les marquis de Cortes, jusqu'en 1679.

Elle resta très célèbre pendant des siècles grâce à la Confrérie de Saint Pierre Apôtre. Même si l'on ignore quand elle fut fondée, la confrérie fut créée et rattachée au Saint Hospice de Pitillas, datant du XVIII e siècle, par plusieurs habitants de la localité. Jusqu'à la fin du XIX e siècle, la confrérie se consacra à de nombreuses oeuvres bénéfiques, mais au XX e siècle, elle fut vendue et les bénéfices furent destinés aux pauvres.

Parmi les tâches qu'ils étaient tenus de faire, les confrères devaient travailler une parcelle de terre, propriété de la communauté, pour obtenir des fonds leur permettant de porter secours à toutes les personnes allant demander de l'aide à l'hospice